Невозможно поверить, что идея создания матрасов уходит глубоко к далекому периоду неолита и датируется примерно 5–4 тысячелетие до н. э. Уже тогда человек хотел отдыхать с комфортом и использовал для этого шкуры животных, а наполнителем служили просушенные листья деревьев и сухая трава. Время шло, а с ним менялось представление о комфортном отдыхе и сне. В 21 веке современные матрасы обладают уникальными свойствами. Для этого производители матрасов используют самые передовые технологии и материалы. Например некоторые производители пропитывают чехлы своих матрасов ионами серебра или экстрактом алоэ вера. А использование натуральных материалов таких как кокосовое койра, войлок, латекс, сизаль, шерсть различных животных остается приоритетным в производстве матрасов. Однако такие материалы не дешевое удовольствие и как следствие матрасы на их основе стоят на порядок дороже чем матрасы изготовленные из искусственных наполнителей: пенополиуретан, искусственный латекс, ватин и т.д. Но менее комфортными от этого они не становятся. На сегодняшний день все матрасы подразделяют на три основных категории жесткости вне зависимости от качества наполнителя это мягкие, средне-жесткие и жесткие.